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突然来了点灵感，想去看看那些撞墙的网站，譬如twitter和blogspot之类的。但是用Tor翻墙的龟速真是让我难以忍受，自由门速度虽然还可以但是也常常会断。索性试试SSH，嘿嘿，速度不错而且相当稳定。还真对得起这一年30元，30元买了个2G的国外空间用来放博客还可以用SSH来翻墙，真是太值了。具体怎用SSH翻墙，网上的教程不胜枚举，我是用PUTTY+PLINK来做的，很是方便，那感觉——飞一般的。

These day I working on CAN based ECU programming.In this project CAN bit rate is specified to 500kbps.Nominal bit time can be 10tq 12tq 16tq & 20tq.Sample point must between 75%~80%. When nominal bit time is 10tq SJW must be 2tq.Nominal bit time is 12tq SJW must be 3tq.And nomimal bit time is 16tq or [...]

在网上看到这篇文章觉得很有道理，尤其适合做技术的朋友们。 有两个和尚住在隔壁，所谓隔壁就是隔壁那座山，他们分别住在相邻的两座山上的庙里。这两座山之间有一条溪，于是这两个和尚每天都会在同一时间下山去溪边挑水，久而久之他么变成为了好朋友。

一 、使用电烙铁的安全性，应认真做到以下几点 1.使用前，应认真检查电源插头、电源线有无损坏。并检查烙铁头是否松动。 2.电烙铁使用中，不能用力敲击。要防止跌落。烙铁头上焊锡过多时，可用耐高温棉沾水擦掉。不可乱甩，以防烫伤他人。

摘要 汽车产业是我国国民经济的支柱产业;汽车电子产品是汽车的重要组成部分。将汽车电子产品分为车载电子产品和车控电子产品,并分析车控电子产品的嵌入式技术基础。通过对当前国际上主流车控软件标准OSEK/VDX的分析,提出我国自主发展车控电子的基于OSEK/VDX的产品开发流程;总结车控电子产品发展的趋势。

今天在写程序时，感到程序中的逻辑判断挺多的，一个函数里的判断太多后自己前后翻来翻去自己搞得都有点晕。所以就想画出流程图来。但是为了这事来画流程图却觉得有点麻烦，这就想到有没有通过通过代码来生成流程图的工具。没想到网上还真有这么些软件。首先搜到的就是CSDN上一位朋友提到的AutoFlowchart。

PID常用口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

先看一下zlg的喂狗程序 void InitWdt(void) {     WDTC = 0x5F0000;      // 设置WDTC，喂狗重装值     WDMOD = 0×03;          // 设置并启动WDT     RstWdt();                  // 进行喂狗操作 } void  RstWdt(void) {     WDFEED = 0xAA;     WDFEED = 0×55; } 表面上看来这段程序没有什么问题，如果你不用中断的话，或者是狗的值设置的比较长而中断出现的频率较低时也不容出现什么问题，但是隐患还是依然存在的。 在周立功的<<ARM微控制起基础与实战>>里关于看门狗喂狗寄存器WDFEED有一句话:   " 向WDFEED寄存器写入0XAA的下一个操作应当是向WDFEED寄存器写入0X55"。这就说喂狗时向WDFEED写入0xAA和0×55时中间是不能有任何间隔的，也就是在此期间不能被中断。如果我们的程序里用到中断就有可能导致喂狗失败从而导致系统复位。因此为了避免被中断，我们可以在喂狗是关闭中断，在喂狗结束时再开启中断。程序改写如下 void  RstWdt(void) {     IRQDisable();     WDFEED = 0xAA;     WDFEED = 0×55;     IRQEnable(); } 这就好比在os中的临界段要关闭中断一样，在不应该被打断的地方先关中断处理完了再开中断。

由于要在电子显示屏上增加遥控功能，所以涉及到红外遥控的解码问题，红外接收采用的是TFM 5380，红外接收头输出脚接10k电阻上拉到+5V，用100P电容接到GND。用示波器观察输出信号，效果很好基本上红外编码能够吻合了。红外接收头的输出接到LPC2318的22脚，即P0.2/CAP0.0，此脚可用作定时器0的捕获输入，这样看来硬件估计是没有什么问题的啦。