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三坐标测量软件中最常的变换就是三维坐标变换，因为坐标旋转全靠它了，如果要搞这方面的东西，一定要熟悉坐标变换的，现在就来复习一下吧。
最简单的公式（3d）
空间三维向量：
单位矩阵：
|1 0 0 0|
|0 1 0 0|
|0 0 1 0|
|0 0 0 1|
沿(x,y,z)分别移动(a,b,c), 乘于
…

3月13日，今天这边又只是我一个人干活了，早上过来发现昨晚用的气源被拔掉了，而且空压机的电源也被掐掉了，这帮人啊，怎么这么不配合工作呢，找那些个工人师傅，没有一个能解决问题的，我就等啊，等到厂长过来我和他说了，随便说了两句鸟语我没听懂后，他就走开了，…

3月12日，开始焊接所有的接口线，调整光栅读数头的位置。最好调整的要算X轴，因为是贴在横梁上的，所以调好间隙后，只有很少几个地方有点闪烁红灯，再稍微调整一下后，也就基本都正常了，满行程滑动一下后没有发现红灯现象，这个轴的光栅就OK了。

Y轴本该不…

3月10日，上午搞一些乱七八糟的东西，中午的时候那个搞机修的师傅过来了，他是给人修机床的，比起我来在机修方面那要在行多了，应是十八般兵器样样都精通吧。呵呵，钻孔打洞攻丝，安装布线槽，虽然有点费时但是工作做的还算顺利，看来做任何事情还是要讲究分工的啊。…

3月9日，整理一下机器后便去买电线，顺便取回加工的支架和长条块，回来后就准备试着安装读数头。搞了半天竟然没有可用来安装支架的螺钉，厂家的保管员休息哦，不上班了。我晕！客户说他有事要先回东莞去了，让我自己在这先弄着，随后找个搞机械的师傅来帮忙，靠！

&…

3月8日上午过去拿着图纸对照着三坐标机再确认了一下，然后拿去打图纸。晕，他们竟然无法打开CAD文件，看来还是要先转换成PDF才行。还在电脑里有个Adobe Acrobat 7.0 Professional（呵呵，有注册码的哦），有了它转换也就不成问题了，抓紧啊，后面的工作还很多呢，很…

因为卖了一套控制系统给东莞的一个客户，3月5号便出发到东莞。原本是将这套系统应用于客户自制的一台三坐标的，但是客户自己的机器尚未做好，而且他们却接了一个改造的单子，于是就决定把这套系统配这台要改造的机器了。

3月7号来到佛山，见到这台机器，Ita…