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Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。 下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较： 协议 开始标记 结束标记 校验 传输效率 程序处理 ASCII :（冒号） CR,LF LRC 低 直观，简单，易调试 RTU 无 无 CRC 高 不直观，稍复杂 通过比较可以看到，ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC校验也比较容易。但是因为它传输的都是可见的ASCII字符，RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输，比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输’F’’9’的ASCII码0×39和0×46两个字节，这样它的传输的效率就比较低。所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。 下面对两种协议的校验进行一下介绍。 1、LRC校验 LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。 LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。下面是它的VC代码： BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码 { BYTE byLrc = 0; char pBuf[4]; int nData = 0; for(i=1; i<end; i+=2)    //i初始为1，避开“开始标记”冒号     { //每两个需要发送的ASCII码转化为一个十六进制数 [...]

今天在考虑产品批量进行程序烧录时，受阻于板子上使用的UJA1065.因为UJA1065上电工作后会启动硬件看门狗，而我的mc9s08dz60是用UJA1065的来供电的，这样一来会导致单片机无法正常供电。此时有一种方法就是在UJA1065加电之前先给其TEST引脚上加+12V的电压，从而禁止看门狗，让UJA1065能够持续地给MCU供电，且不产生复位。

突然来了点灵感，想去看看那些撞墙的网站，譬如twitter和blogspot之类的。但是用Tor翻墙的龟速真是让我难以忍受，自由门速度虽然还可以但是也常常会断。索性试试SSH，嘿嘿，速度不错而且相当稳定。还真对得起这一年30元，30元买了个2G的国外空间用来放博客还可以用SSH来翻墙，真是太值了。具体怎用SSH翻墙，网上的教程不胜枚举，我是用PUTTY+PLINK来做的，很是方便，那感觉——飞一般的。

These day I working on CAN based ECU programming.In this project CAN bit rate is specified to 500kbps.Nominal bit time can be 10tq 12tq 16tq & 20tq.Sample point must between 75%~80%. When nominal bit time is 10tq SJW must be 2tq.Nominal bit time is 12tq SJW must be 3tq.And nomimal bit time is 16tq or [...]

在网上看到这篇文章觉得很有道理，尤其适合做技术的朋友们。 有两个和尚住在隔壁，所谓隔壁就是隔壁那座山，他们分别住在相邻的两座山上的庙里。这两座山之间有一条溪，于是这两个和尚每天都会在同一时间下山去溪边挑水，久而久之他么变成为了好朋友。

一 、使用电烙铁的安全性，应认真做到以下几点 1.使用前，应认真检查电源插头、电源线有无损坏。并检查烙铁头是否松动。 2.电烙铁使用中，不能用力敲击。要防止跌落。烙铁头上焊锡过多时，可用耐高温棉沾水擦掉。不可乱甩，以防烫伤他人。

摘要 汽车产业是我国国民经济的支柱产业;汽车电子产品是汽车的重要组成部分。将汽车电子产品分为车载电子产品和车控电子产品,并分析车控电子产品的嵌入式技术基础。通过对当前国际上主流车控软件标准OSEK/VDX的分析,提出我国自主发展车控电子的基于OSEK/VDX的产品开发流程;总结车控电子产品发展的趋势。

今天在写程序时，感到程序中的逻辑判断挺多的，一个函数里的判断太多后自己前后翻来翻去自己搞得都有点晕。所以就想画出流程图来。但是为了这事来画流程图却觉得有点麻烦，这就想到有没有通过通过代码来生成流程图的工具。没想到网上还真有这么些软件。首先搜到的就是CSDN上一位朋友提到的AutoFlowchart。

PID常用口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。