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直流电机霍尔传感器失效分析

admin — Tue, 10 Jan 2012 12:45:00 +0000

由于近期出现的几起电机霍尔传感器故障，造成电动座椅无法实现记忆和迎宾。因此在客户的召集下多方供应商进行一些技术上的探讨，通过与“联派”和“日电”两家电机厂商的交流得知，霍尔传感器的失效机理主要为三类:

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S12G系列的定时器

admin — Sun, 08 Jan 2012 09:49:11 +0000

考虑到在应用中会用到定时器作为输入信号的脉宽捕捉，以及PWM输出，我们重点关注了一下S12G系列MCU的定时器。其datasheet中第二十章为定时器的相关描述，但是其中只看到一个定时器，该定时器是一个16bit free-running counter。可被8通道的输入捕捉或输出比较使用。另外在datasheet的第十章中所提到的实时中断也可作为一个定时器来使用，一般咱们可以拿来作为系统的计时器用。虽然PWM模块中也有定时器但是不可作为独立的定时器使用，而且S12G系列MCU中的PWM模块不再有任何中断。

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诊断故障码定义

admin — Sat, 07 Jan 2012 13:58:00 +0000

DTC是Diagnostic Trouble Code的缩写，中文意思是诊断故障码，它是汽车电子的专业术语。 DTC的设定一般是采用SAEJ2012标准，SAEJ2012中制定了标准的DTC。 DTC一般有四种，其表示方式一般采用五位（字符+数字）的方式，前面两位用来区分故障来自的控制系统，为系统代码。

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HEX文件格式详解

admin — Fri, 06 Jan 2012 06:28:39 +0000

Hex文件是可以烧录到MCU中，被MCU执行的一种文件格式。如果用记事本打开可发现，整个文件以行为单位，每行以冒号开头，内容全部为16进制码（以ASCII码形式显示）。Hex文件可以按照如下的方式进行拆分来分析其中的内容：例如 “:1000080080318B1E0828092820280B1D0C280D2854”可以被看作“0x10 0x00 0x08 0x00 0x80 0x31 0x8B 0x1E 0x08 0x28 0x09 0x28 0x20 0x28 0x0B 0x1D 0x0C 0x28 0x0D 0x28 0x54”

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S19文件合并

admin — Mon, 02 Jan 2012 13:28:00 +0000

如今在汽车电子软件开发中常常涉及到在线升级，这样的应用中必将会使用Bootloader，一般Bootloader会独立于应用程序，如此则会生成独立的二进制文件。而应用程序也是一个独立的模块，同样也会生成独立的二进制文件。对于Freescale系列MCU则其对应的二进制文件为S19文件。由于一个嵌入式产品中同时需要烧录两份独立的S19文件该如何实施呢，比较容易实现的便是先将Bootloader烧录至MCU中，然后用在线升级工具，在汽车电子应用中通常为诊断仪。显然，对批量生产来说这是不易被接受的。这就要求将Bootloader和应用程序同时烧录至MCU中，接下来我将介绍如何将两个独立的S19文件合并至一个S19文件中，并通过一次烧录将两个模块都烧录至MCU中。

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VS2010 MFC 静态调用dll

admin — Mon, 26 Dec 2011 12:51:47 +0000

首先在项目->属性->链接->输入->附加依赖项中加入需要调用的 xxx.lib。然后将相应的xxx.h添加到项目中，在需要调用dll函数的文件中#include xxx.h 以后就可以直接调用dll中的函数了。今天使用该方法调用 Freedesign 的CANApplication.dll中的函数，N次链接失败，最后发现是.lib文件的问题。因为使用该方法调用 ZLGCAN 的ControlCAN.dll中的函数，一切正常。 Incoming search terms:vs2010 mfc dllvs2010 mfc dll静态vs2010 MFC引用DLLvs2010 引用lib文件

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UAJ106x SBC 头文件

admin — Mon, 12 Dec 2011 14:57:15 +0000

使用UJA1065过程中，需要对寄存器进行各种操作，你是否为配置各种参数，各种模式而计算每个寄存的值，以及寄存器的地址呢？起码我在使用过程中曾经深受其苦，如果对资料不熟悉，或是象我这样对E文不熟使用这款芯片应该不是那么快就能上手吧？这里给出一份NXP的UJA106x官方头文件，我想在编程时应该是一个很不错的帮助吧，这份头文件适用于“UJA1061”，“UJA1065”，“UJA1066”，“UJA1069”。代码如下,希望能过对需要的朋友有所帮助。

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volatile的使用

admin — Tue, 06 Dec 2011 04:43:00 +0000

volatile 的意思是易变的、不稳定的。也许很多人根本没有见过这个关键字，或是不知道它的存在，或许有很多人知道它存在，但是从来没有使用过。其实我在做嵌入式程序以前也是不知道有这个么一个关键字的。 volatile关键字和const一样是一种类型修饰符，用它修饰的变量表示可以被某些编译器未知的因素改变，如操作系统、硬件或其他线程等。编译器在遇到访问这个关键字声明的变量的代码时就不再进行优化了，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。

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Freescale 9S08系列ADC应用问题

admin — Thu, 01 Dec 2011 09:22:02 +0000

今天同事小王问我为何在对多通道ADC采样过程中前一通道的数据变化会对后一通道产生影响，这让我也变得很茫然。我在前面两个项目的应用并未出现这种情况，我所用的MCU为Freescale MC9S08DZ60，而他目前所用的是Freescale MC9S08AW16，但是大家都是9S08系列的，这样的外围接口一般都是相同，而且寄存器的定义也是差不多。为了找出原因我们通过多次试验，查找是否有中断标志未被清除，并且延长相邻两通道的扫描间隔，依然不能奏效。至此只好将我那个项目中的代码找来和他的代码做比较，通过比较发现在ADC的输入频率方面设置不同，在出现问题的程序中采用的是总线频率作为时钟源（20MHz），分频系数为2，这样ADC的实际时钟达到10MHz。而我的那个代码中选择的是外部晶体时钟8MHz作为时钟源，分频系数为8，也就是ADC的实际时钟为1MHz。两者时钟相差10倍。将问题程序中的ADC实际时钟设置为1MHz后，原问题解决。至此可以认为Freescale 9S08系列ADC采用高输入时钟时会对采样结果产生影响从而造成采样失真，所以在以后的应用中应避免使用较高的输入时钟。

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第一次来WOPUS安家

admin — Thu, 01 Dec 2011 06:08:45 +0000

七月在淘宝上买了个便宜的空间，用了38圆，真是便宜到家，速度也还可以，还支持ssh，一切都貌似很好，很快也就把wordpress给弄好了。由于手上一个项目比较忙也就半个月都没有去博客看，偶尔一天闲下来想去看看，嘿嘿，竟然打不开网页了。联系卖家询问什么个情况，这位卖家态度也不错，就是服务器崩溃了，所有数据丢失了，不过可以给我新开一个空间。结果我又安装了一次Wordpress，捣鼓了一个晚上。时隔不久，差不多1个多月吧，又是崩溃了，不过这次可以拿回数据，答应可以再开一个新空间，态度没话说。想想还是算了吧，毕竟写博客也就是为了玩的，这样多折腾啊，我就不要这个空间了，或许哪天又会崩溃，还是找个靠谱的地方吧。本打算在“爱写字”弄一个再绑上域名，试用用了几天感觉也还行，然而昨天进入后台发现左侧只有“控制板”和“资料”两个菜单了，别的东西全没了，迷茫了。看来托管也不太靠谱呀。决定还是再买个空间，左选右选觉得还是WOPUS不错，希望这次不要再有什么意外了。

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S15电动座椅控制器软件重构

admin — Mon, 03 Oct 2011 13:47:52 +0000

今天是十一假期的第二天加班，第一天加班是10月1号。由于东风S15电动座椅控制器项目周期太短，加上前期样件装车过程中出现一些问题，从而决心将软件重构，本次重构主要为了消除多任务切换时函数重入的一些隐患。在重构过程中发现其实函数中用到的全局变量如果只被局限在一个任务中应该没有重入的风险。所以决定将原先由多个任务来完成的功能合并到一个任务中。重构后程序中只有三个任务，一个用来实现诊断服务，一个用来实现基本功能，还有一个用来做一些EEPROM烧写擦除等比较占用时间的工作。另外对一些故障保护的处理放在中断中去实现，从而达到及时的故障保护效果。本次重构后的软件在继电器输出短路保护上做的还是比较出色的。

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Volcano 网络架构培训

admin — Sat, 16 Jul 2011 12:55:24 +0000

Mentor Graphics VNA 是个很强大的CAN总线设计工具。其通过基于信号的时基算法和基于报文的时基算法可以很好的分析网络负载与报文延时。利用自动消息打包和自动ID分配对于整车网络设计确实非常先进，并能对网络进行最好的优化。就网络的整体架构和自动优化方面貌似比Vector的工具要来的强大，但是在网络模拟和仿真方面就不像Vector的CANoe那么方便了。如果能将两家的优点集中到一起那必将是一个非常棒的工具。通过一天的培训使我了解了整车网络设计的流程，以及通过科学方法和先进工具所带来的巨大好处——规避网络隐患、减轻测试工作量，从而能够极大地提高整车的可靠性。

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使用P&E Multilink给目标板供电

admin — Wed, 22 Dec 2010 15:21:00 +0000

今天在考虑产品批量进行程序烧录时，受阻于板子上使用的UJA1065.因为UJA1065上电工作后会启动硬件看门狗，而我的Freescale mc9s08dz60是用UJA1065的来供电的，这样一来会导致单片机无法正常供电。此时有一种方法就是在UJA1065加电之前先给其TEST引脚上加+12V的电压，从而禁止看门狗，让UJA1065能够持续地给MCU供电，且不产生复位。但是在批量生产时，这种操作方式肯定是极为不便的。因此想到跳过UJA1065直接通过BDM接口给单片机供电(也可认为是用USB供电吧)，我使用的调试下载工具是P&E Multilink，虽然其引脚上定义有VCC，但是通过测量分析可以知道该引脚是用来测量目标板上的VCC的，而非给目标板供电的VCC。若想使用该引脚来供电，势必还得从USB上取电，至此我决定拆开P&E Multilink。打开外壳后直接找到5V电源，再用导线将输出接口的第6脚和电源连到一起。弄完后插上USB电缆，在未接目标板时我们发现P&E Multilink的黄色指示灯已经点亮。呵呵，不用担心。将目标板接上后进行程序烧录，提示MCU复位脚为低，一看原理图原来是复位脚和UJA1065的RESET脚连在一起导致复位脚一直处于低电平，断开后重新进行程序下载，非常顺利。至此已完全实现了用P&E Multilink给目标板供电的功能。 Incoming search terms:freescale P&E BDM Multilinkp&E multilinkP&E USB MON08 MULTILINK

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CAN总线开发流程

admin — Tue, 21 Dec 2010 00:44:00 +0000

众所周知整车网络开发一般都采用V型开发流程,该流程的开发过程大致包括：功能需求建立（网络需求的定义），网络框架的定义（网络规范的定义），节点零部件ECU的定义，软硬件的集成仿真，模块测试、验证，以及整车网络的测试、验证。针对ECU的网络开发主要分为硬件开发，软件开发和网络测试三大部分。硬件系统开发主要包括： ECU硬件开发，主要确定通信速率，终端电阻，晶体容差，滤波电容等物理层相关参数；网络测试辅助...

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s19文件格式详解

admin — Fri, 05 Nov 2010 08:32:00 +0000

1.概述

为了在不同的计算机平台之间传输程序代码和数据，摩托罗拉将程序和数据文件以一种可打印的格式(ASCII格式)编码成s格式文件。s格式文件是 Freescale推荐使用的标准文件传送格式。编译完成之后，Freescale CodeWarrior编译器将在bin文件夹下自动生成“*.a...

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电磁兼容基本要点

admin — Fri, 30 Apr 2010 07:39:00 +0000

1. 为什么要对产品做电磁兼容设计？

答：满足产品功能要求、减少调试时间，使产品满足电磁兼容标准的要求，使产品不会对系统中的其它设备产生电磁干扰。

2. 对产品做电磁兼容设计可以从哪几个方面进行？

答：电路设计（包括器件选择）、软件设计、线路板...

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0欧姆电阻的作用

admin — Thu, 29 Apr 2010 02:53:00 +0000

0欧姆电阻主要用在以下几种场合：

模拟地和数字地单点接地

只要是地，最终都要接到一起，然后入大地。如果不接在一起就是"浮地"，存在压差，容易积累电荷，造成静电。地是参考0电位，所有电压都是参考地得出的，地的标准要一致，故各种地应短接在一起。人们认为...

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几种PWM控制方法

admin — Mon, 19 Apr 2010 15:33:00 +0000

引言
采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所...

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几款代码转流程图软件

admin — Tue, 06 Apr 2010 09:36:00 +0000

今天在写程序时，感到程序中的逻辑判断挺多的，一个函数里的判断太多后自己前后翻来翻去自己搞得都有点晕。所以就想画出流程图来。但是为了这事来画流程图却觉得有点麻烦，这就想到有没有通过通过代码来生成流程图的工具。没想到网上还真有这么些软件。首先搜到的就是CSDN上一位朋友提到的AutoFlowchart。

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lpc2138捕获应用实践

admin — Tue, 17 Nov 2009 12:40:46 +0000

由于要在电子显示屏上增加遥控功能，所以涉及到红外遥控的解码问题，红外接收采用的是TFM 5380，红外接收头输出脚接10k电阻上拉到+5V，用100P电容接到GND。用示波器观察输出信号，效果很好基本上红外编码能够吻合了。红外接收头的输出接到LPC2318的22脚，即P0.2/CAP0.0，此脚可用作定时器0的捕获输入，这样看来硬件估计是没有什么问题的啦。程序开始将该端口选择为捕获输入,即 PINSEL0 = (PINSEL0 & ~(0×20)) | 0×20; 接着对设置定时器0中断 IRQEnable(); VICIntSelect = 0×00000000; VICVectCntl0 = 0×20 | 0×04; VICVectAddr0 = (uint32)Timer0_CapInt; VICIntEnable = 1 << 4; 随后对定时器0进行初始化， T0PR = 99; //对Fpclk 100分频 T0CCR = 0×05; //上升沿触发，允许中断 T0TC = 0; //定时器0清零 T0TCR = 1; //启用定时器0 这样对其进行初始化应该不会有任何问题的。在中断响应程序中根据T0TC的值来判断同步位和code中的0，1。同时对T0TC进行清零并清除中断标志。进入调试状态后在中断响应程序内设置断点，发现程序跑起来后不断地产生中断，此时并未用遥控器进行操作。回头检查程序并未发现什么问题，又将例程拿来看看做了一下比较，除了所有的定时器和端口不一样外并无什么不同，因此排除程序的问题。再来看看硬件吧，将示波器接到LPC2318的22脚观察波形也没有看到任何边沿的跳变。问题出来了，貌似软件和硬件都没有问题啊，什么原因呢？通过不停的捣腾最后发现是多接了一个上拉电阻的原因，原来是CAP0.0脚上接了两个上拉电阻其中有一个是原先用作I2C时加的上拉，原本是想采用外部中断来接红外的，后来I2C没有上，觉得还用用捕获来做红外方便些，因此弄根线飞了过来。拿烙铁把电阻弄下来后定时器0的捕获中断便正常了，呵呵。 Incoming search terms:lpc17

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电子显示屏

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在此产品开发过程中硬件参与的比较少，我主要负责编写软件，产品功能有：

通过GSM短信方式接收信息（每次接收字符不超过210字），通过LED显示屏将信息以文字的方式显示出来，文字以从右至左的滚动方式展示整条信息的全部内容。同时以语音方式将信息播报出来。
通...

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NXP ARM7内置看门狗使用注意

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先看一下zlg的喂狗程序

void InitWdt(void)
{
WDTC = 0x5F0000; // 设置WDTC，喂狗重装值
WDMOD = 0x03; // 设置并启动WDT
&n...

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查表法实现UNICODE转GB2312

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这几天在写个程序需要在arm7做的平台上既显示UNICODE字符也要显示GB2313字符，查阅很多网站都没有找到UNICODE和GB2312的对应关系，唯一的办法就是做成对应的表。经过不懈的查找，终于在CSDN上找到一个源码，里面有个UNICODE和GB2312的对应表，该表囊括了7445个字符，这个对我实在是太有用了。

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GSM短信PDU编码协议

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本文介绍了GSM短信的编码协议，PDU模式收发短信可以使用3种编码：7-bit、8-bit和UCS2编码。7-bit编码用于发送普通的ASCII字符，8- bit编码通常用于发送数据消息，UCS2编码用于发送Unicode字符。一般的PDU编码由A B C D E F G H I J K L M十三项组成。

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C语言中的位域详解

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在失业一个月后终于在今天又开始上班了，来到新公司的第一天便分配到一个任务--用富士通单片机做一个仪表控制。说实话不用单片机已经两年多了，很多东西都已经忘掉，以至于在看程序时都不知道位结构是什么东西了，赶紧上网搜索一下，原来是这么回事…… 位结构位结构是一种特殊的结构, 在需按位访问一个字节或字的多个位时, 位结构比按位运算符更加方便。

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搜集一些UltraEdit注册码

admin — Thu, 09 Apr 2009 13:43:00 +0000

作为程序员一定会用到一些文本编辑器，其中ultraedit是比较受欢迎的一个款，然后ultraedit不是免费软件，如果需要完整功能那就得注册购买。如果你不想支付任何费用，也可以使用下面的注册码，不一定个个能用，不妨试试吧。下载UltraEdit请去http://www.ultraedit.com. 最新的15.10.0.1019的注册码：

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三维坐标变换

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三坐标测量软件中最常的变换就是三维坐标变换，因为坐标旋转全靠它了，如果要搞这方面的东西，一定要熟悉坐标变换的，现在就来复习一下吧。
最简单的公式（3d）
空间三维向量：
单位矩阵：
|1 0 0 0|
|0 1 0 0|
|0 0 1 0|
|0 0 0 1|
沿(x,y,z)分别移动(a,b,c), 乘于
...

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MDM三坐标改造历程6

admin — Thu, 13 Mar 2008 09:57:00 +0000

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Y轴本该不...

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