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因为卖了一套控制系统给东莞的一个客户，3月5号便出发到东莞。原本是将这套系统应用于客户自制的一台三坐标的，但是客户自己的机器尚未做好，而且他们却接了一个改造的单子，于是就决定把这套系统配这台要改造的机器了。

3月7号来到佛山，见到这台机器，Italy MDM制造的，第一次看到做的这么大这么笨重的机器，听说行程只有1700×1200×700，但是机台就有3000×1700×3500，台面的厚度大概有400mm吧，支架、横梁和Z轴全部是用钢和铸铁做的，气浮块更是吓人，Y轴用了足有1200×200×50mm的4个大铁块，X轴和Z轴的气浮块也用几块钢板（也可能是铸铁，反正都是铁的啦）做成的。Z轴的平衡采用铅块来配重。X和Z轴用钢线摩擦传动，Y轴的传动类似滚珠丝杠，其实是根光杠，这样做倒是觉得比滚珠丝杠更好一些，可以允许打滑嘛，对电机也能起到一定的保护作用。原先的光栅已经不见了，听说是玻璃尺，以至于Z轴上都没有可以贴反射式光栅的位置了（郁闷，工作难度又加大了点）。

下午开始试电机，电机上什么标志都没有，只有前端加的减速器有标志，哪个公司的我也不是很清楚，用我做的系统试了一下，还好可以动的，就是速度相当的慢，但是既然能动就说明电机还是好的，这样也就省得更换电机了。就这样也忙活了一下午，尤其是给电脑里装控制卡，这里的厂家工作相当不配合，用他们的计算机装块控制卡搞得他们唧唧歪歪的，真他妈的让人不爽，而其都说鸟语，弄得我常常听不懂他们在说什么。当年秦始皇统一文字时怎么不统一要求说普通话呢，这一点就没有英语做的好了，弄得同一个国家里交流都有障碍，面对这样的事情真是无话可说。

不能扯远了，还是看看这个机器的光栅怎么装吧。粗略看了一下，发现X、Y轴光栅安装应该没有什么问题，但是要想办法固定读数头，这就要想办法做几个安装的支架了，还好这些问题都难不倒我的，一会便想好怎么做这些支架，但是X轴上必须要钻螺孔，否则无法安装支架，这个钻孔的活我可就不在行了，还好客户这边能请到别人过来帮忙，我就只要计算出螺孔的位置就可以了。麻烦的是Z轴无法让光栅贴到滑动的部分上去，看来只能固定光栅尺，而让读数作相对运动了，但是如何选择位置贴光栅是个问题，，因为没有相对平整的平面啊。这样只有另外制作一个长条板了，由于考虑到外壳的安装所以没有敢设计一个较厚的长条板，一切就这样定下了。晚上吃完饭回到酒店后就着手开始画零件图，现装CAD，然后边回忆尺寸边画图，一直弄到12点左右才搞得差不多。累呀，出差真辛苦，这也是最累的一次。