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3月12日，开始焊接所有的接口线，调整光栅读数头的位置。最好调整的要算X轴，因为是贴在横梁上的，所以调好间隙后，只有很少几个地方有点闪烁红灯，再稍微调整一下后，也就基本都正常了，满行程滑动一下后没有发现红灯现象，这个轴的光栅就OK了。

Y轴本该不会比X轴难调的，但是原先的气浮块安装有点问题，间隙相当的大，在推动该轴的过程中明显发现气浮块相对于导向面的间隙在变化，所以又让那个师傅想办法调整一下间隙，这个师傅果然还是有点办法的。在调整间隙后，读数头的位置就很容易搞定了。最麻烦还是Z轴呀，长条板的变形是不可避免的啦，而且上面只有两个孔位，这种薄板真的是相当麻烦（以后千万不要用这种做法了）。那倒吧，先不管这个轴了，调试另外两个轴的运动吧。通上电后打开控制器，让电机转了转，妈呀！速度出奇的慢，难道是减速比太大了？不可能吧，要是这样原先的机器是怎么用的啊。难道是我设置的参数有问题？我反复修改参数，不停的加大速度和加速度，还是无济于事，折腾的呀。一直搞到7点多也没有找出原因。要不休息一下明天继续吧，嗯！是个不错的想法，再说我也饿了啊。