电动机的选择方法
选择电动机，首先要确定电机工作点的力矩有多大，及在这个力矩下需要的电机转速（即额定转速）是多少。依此可以确定需要多大尺寸的电机能满足这个要求。
电机的额定转速和额定力矩决定了电机的输出功率。对于两台尺寸完全相同的电机来说，由于转速不同，力矩不同，所以输出功率也不同。力矩大、转速高的电机，其输出功 率就大，当然电流也要增大。
输出功率的计算方法如下：
P2 ＝ 1.028 × E-5 × T × N 单位：瓦（W ）其中： T– 负载力矩 单位：克/厘米（g.cm ） N– 负载转速 单位：转/分（rpm ）
对于同一台电机，当力矩不变时，电机转速与电压成正比。即：电压越高，转速越高。如：一台 12V 电机，在额定力矩下的负载转速为 5000rpm，当把电压升高到24V时，则负载转速大约为 10000rpm。对于同一台电机，负载转速与负载力矩成反比。即：随着负载力矩的增大，电机转速将降低。如：一台电机，若在200g.cm时的转速为5000rpm ，当负载力矩大于 200g.cm 时， 电机转速将低于5000rpm；而当负载力矩小于200g.cm时，电机转速将高于5000rpm。
一般来说，电机所带的负载力矩，应与电机给定的额定力矩相同。因为，在额定力矩 下工作时，电机是处于最高效率点附近。而当负载力矩大于额定力矩时，电机处在超负荷运行状态，这将影响到电机的发热和使用寿命。
电机的力矩通常用 g.cm （克/厘米）表示，与其他力矩单位的换算关系是：
1g.cm ＝ 0.098mNm ＝ 0.014oz-in
1mN m ＝ 10.2g.cm ＝ 0.142oz-in
1oz-in ＝ 7.056mNm ＝ 72.0g.cm
长度单位的换算关系是： 1mm ＝ 0.039in lin ＝ 25.4mm
重量单位的换算关系是： 1g ＝ 0.035oz loz ＝ 28.35g
