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三维坐标变换

三坐标测量软件中最常的变换就是三维坐标变换，因为坐标旋转全靠它了，如果要搞这方面的东西，一定要熟悉坐标变换的，现在就来复习一下吧。
最简单的公式（3d）
空间三维向量：
单位矩阵：
|1 0 0 0|
|0 1 0 0|
|0 0 1 0|
|0 0 0 1|
沿(x,y,z)分别移动(a,b,c), 乘于
…

Saturday, March 15th, 2008 at 18:17 | 0 comments
Categories: 测量机
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