ZZlab » 坐标变换

ZZlab » 坐标变换 http://www.zzlab.com Blog the life of an electronics engineer. Wed, 11 Jan 2012 12:11:36 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.3.1 三维坐标变换 http://www.zzlab.com/2008/03/three-dimensional-coordinate-transformation.html http://www.zzlab.com/2008/03/three-dimensional-coordinate-transformation.html#comments Sat, 15 Mar 2008 10:17:00 +0000 admin http://zzlab.blogcn.com/%e4%b8%89%e7%bb%b4%e5%9d%90%e6%a0%87%e5%8f%98%e6%8d%a2.html 最简单的公式（3d）
空间三维向量：
单位矩阵：
|1 0 0 0|
|0 1 0 0|
|0 0 1 0|
|0 0 0 1|
沿(x,y,z)分别移动(a,b,c), 乘于
...