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考虑到在应用中会用到定时器作为输入信号的脉宽捕捉，以及PWM输出，我们重点关注了一下S12G系列MCU的定时器。其datasheet中第二十章为定时器的相关描述，但是其中只看到一个定时器，该定时器是一个16bit free-running counter。可被8通道的输入捕捉或输出比较使用。另外在datasheet的第十章中所提到的实时中断也可作为一个定时器来使用，一般咱们可以拿来作为系统的计时器用。虽然PWM模块中也有定时器但是不可作为独立的定时器使用，而且S12G系列MCU中的PWM模块不再有任何中断。